Force / Impuls

Force

힘을 계속 가하면 물체가 점점 가속됩니다.

void FixedUpdate()
{
    rb.AddForce(Vector3.forward * 10f, ForceMode.Force);
}

자동차 엔진, 로켓 추진력, 바람에 밀리는 물체, 물리 기반 캐릭터 이동

Impulse

짧은 순간에 강한 충격을 가합니다.

void Jump()
{
    rb.AddForce(Vector3.up * 5f, ForceMode.Impulse);
}

점프, 폭발, 총알에 맞았을 때, 적을 밀쳐내는 넉백

Rigidbody 주요 기능 정리

힘과 회전력 계열

Rigidbody 인스펙터 값: 추가 물리적 성질

튀는 재질: Physic Material

Raycast: 보이지 않는 감지선

Raycast란?

Raycast는 특정 위치에서 특정 방향으로 보이지 않는 직선을 발사하여 Collider와 충돌하는지 검사하는 기능입니다.

시작 위치 ───────────────▶ 방향
                충돌 지점

Raycast 기본 구조

Physics.Raycast(
    origin,
    direction,
    out hit,
    maxDistance,
    layerMask,
    queryTriggerInteraction
);

Raycast는 화면에 보이지 않으므로, 확인용으로 Debug.DrawRay를 함께 씁니다.

Debug.DrawRay(transform.position, Vector3.forward * 10f, Color.red);

Raycast 활용

Layer: 오브젝트를 그룹으로 관리하기

오브젝트가 많아지면 "이 그룹끼리는 부딪히고, 저 그룹끼리는 무시하자"는 규칙이 필요해집니다. Layer는 오브젝트를 이름 붙은 그룹으로 나누는 시스템이고, 주로 두 곳에 씁니다.

Layer Collision Matrix 정리

edit -> project settings -> physics -> settings -> layer collision matrix

Edit
→ Project Settings
→ Physics
→ Settings
→ Layer Collision Matrix

Layer Collision Matrix는 어떤 레이어끼리 물리 충돌을 계산할지 설정하는 표입니다.

예를 들어 Player와 Enemy의 체크를 해제하면, 두 레이어의 Collider가 서로 겹쳐도 물리 충돌을 처리하지 않습니다.

체크를 해제하면 발생하는 결과 -> 두 오브젝트 사이에 OnCollision / OnTrigger 이벤트가 발생하지 않음

LayerMask란?

LayerMask는 여러 Layer 중에서 “어떤 레이어를 검사할지” 선택하는 필터입니다.

// Enemy만 검사
int mask = LayerMask.GetMask("Enemy");

// Enemy와 Wall 검사
int mask = LayerMask.GetMask("Enemy", "Wall");

// Player를 제외한 모든 레이어 검사
int mask = ~LayerMask.GetMask("Player");

Physics Material

Sound

Unity에서 소리가 나려면 세 부품이 필요합니다. 음악 감상에 비유하면 음원 파일, 스피커, 귀입니다.

AudioSource를 3D로 변경한다는 것은 소리가 게임 월드의 위치를 가지게 된다는 뜻입니다.

AudioSource와 AudioMixer 차이

소리의 흐름은 다음과 같습니다.

Explosion AudioSource
        ↓
AudioMixer의 SFX 그룹
        ↓
Master 그룹
        ↓
AudioListener
        ↓
스피커

이펙트: ParticleSystem

Time.deltaTime VS Time.unscaledDeltaTime

정리 질문 (퀴즈)

ForceMode.Force와 ForceMode.Impulse의 차이는 무엇인가요? -> 서서히 힘을 주는 방식, 즉시 힘을 주는 방식

공이 튀는 정도는 어디서 조절하나요? -> Physics Material의 Bounciness

소리가 나기 위한 세 가지 부품은 무엇인가요? -> audio listener, audio source, audio clip

AudioSource와 ParticleSystem에서 Play On Awake를 끄는 이유는 무엇인가요? -> Play On Awake 이 켜져 있으면 씬에 존재하게될 때, 반드시 실행되기 때문에

재생 전에 null 확인을 하는 이유는 무엇인가요? -> AudioClip이나 컴포넌트가 할당되지 않았을 때 발생하는 NullReferenceException을 방지하기 위해서

질량 2인 공에 Impulse 6을 주면 속도는 얼마가 되나요? 근거 공식은? -> Impulse 6 / Mass 2 = 3, F = m*a (힘 = 질량 × 가속도)

Raycast가 작은 물체를 놓칠 수 있는 이유와 대안은 무엇인가요? -> Raycast는 굵기가 없는 한 줄의 광선이라 작은 Collider를 비껴갈 수 있으므로, 반지름을 가진 SphereCast나 CapsuleCast를 사용할 수 있습니다.

Layer의 Collision Matrix와 LayerMask는 각각 어디에 쓰이나요? -> Collision Matrix는 레이어 간 물리 충돌 여부를 전역으로 정하고, LayerMask는 Raycast 등이 검사할 레이어만 선택할 때 사용

Is Kinematic을 켜도 다른 Rigidbody에 영향을 줄 수 있는 이유는 무엇인가요? -> 물리 연산을 안해도 충돌은 감지되기 때문에