벡터의 내적과 외적

바닥의 법선 벡터 → 위쪽 방향
벽의 법선 벡터   → 벽의 바깥쪽 방향
경사면의 법선 벡터 → 경사면에 수직인 방향

Vector3 edgeA = vertexB - vertexA;
Vector3 edgeB = vertexC - vertexA;

Vector3 normal = Vector3.Cross(edgeA, edgeB).normalized;

/*
법선 벡터 = 표면에 수직인 방향
외적       = 수직인 방향을 구하는 계산

외적의 결과가 법선 벡터로 사용될 수 있다.

주의 : 외적의 순서를 바꾸면 방향이 반대가 된다는 것입니다.
Vector3.Cross(a, b) == -Vector3.Cross(b, a);
*/

// 플레이어에서 적을 향하는 방향
Vector3 targetDir = enemy.position - transform.position;

// 높이 차이는 무시하고, XZ 평면에서 적의 방향만 판별합니다.
targetDir.y = 0f;

// 플레이어와 적의 XZ 위치가 거의 같으면 방향 벡터가 0에 가까워집니다.
// 0에 가까운 벡터는 정규화하거나 방향 판별에 사용하기 어려우므로 계산을 중단합니다.
if (targetDir.sqrMagnitude < 0.001f)
    return;

// 플레이어의 전방 방향
Vector3 forward = transform.forward;
forward.y = 0f;
forward.Normalize();

// 앞·뒤 판별
float dot = Vector3.Dot(forward, targetDir);
// dot > 0이면 적이 앞쪽, dot < 0이면 뒤쪽, dot이 0에 가까우면 옆쪽에 있습니다.

// 왼쪽·오른쪽 판별
Vector3 cross = Vector3.Cross(forward, targetDir);
// cross.y > 0이면 적이 오른쪽, cross.y < 0이면 왼쪽에 있습니다.
// cross.y가 0에 가까우면 적이 정면 또는 정확히 뒤쪽에 있습니다.